。這里引用全浮空技能，
閘式剪板機(jī) 重要是為使讀者對(duì)全浮空單片機(jī)操作軌制有個(gè)比較全副的勾通。其它兩路與此徹底同樣。這里用1D～6D作為開關(guān)量輸將位，分別接ST1～ST6，將P1．0和P1．1兩位用作雙向電機(jī)(即可逆直流電動(dòng)機(jī)M1)操作，以便使小車行進(jìn)或者促退。當(dāng)P1．4端輸出高電平“1”時(shí)，固態(tài)繼電器SSR導(dǎo)通，使會(huì)談電動(dòng)機(jī)聯(lián)電運(yùn)行；反之，如若P1．4端輸出低電平(“0”)，則SSR截至，會(huì)談電動(dòng)機(jī)也隨之?dāng)嚯娡＾D(zhuǎn)。
軌制重要由單片機(jī)8031，一個(gè)2716可讀可寫積儲(chǔ)器，7個(gè)開關(guān)量(ST1～ST7)輸將，3個(gè)固體繼電器操作碴兒，以及一個(gè)電機(jī)雙向操作碴兒；此外，還有一個(gè)計(jì)數(shù)器，用來對(duì)剪切下來的板料開展計(jì)數(shù)。為了調(diào)動(dòng)軌制的抗竄擾能力，使硬件軌制設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔其引用全浮空技能，即開關(guān)量各輸將端均接有光電隔絕器；操作輸出引用光電隔絕固態(tài)繼電器。為了達(dá)到光電隔絕的目標(biāo)，將4個(gè)直流固態(tài)繼電器QS1～QS4合成一個(gè)可逆直流電動(dòng)機(jī)操作電路(即雙向伺服電機(jī)操作電路)
值當(dāng)說明的是：該軌制不必然非要全部引用光電隔特技能或者固態(tài)繼電器，閘式剪板機(jī) 也可以設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的電路。
2．2 輸出操作電路
輸出操作電路引用固態(tài)繼電器SSR，其碴兒電路，如圖片4所示。用P1口的P1．2～P1．4，3位分別操作剪板機(jī)、壓塊和送料機(jī)關(guān)的交哄傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以完成剪切、壓下和自動(dòng)送料等操縱。
2．1 開關(guān)量輸將碴兒電路
開關(guān)量輸將碴兒電路引用光電隔絕器，如圖片3所示。輸將為TTL電平，輸出為會(huì)談荷載。圖片2中，74LS273-1#為地址鎖存器，8031里面定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0用作板料計(jì)數(shù)器；74LS273-2#為I／O擴(kuò)張碴兒，其地址為7FFFH。圖片中，當(dāng)操作開關(guān)ST1斷開時(shí)，反光二極管沒有有電流經(jīng)由，從而光敏三極管截至，輸出為高電平(“1”)；一旦ST1閉合，反光二極管導(dǎo)通，致使光敏三極管導(dǎo)通，輸出低電平(“0”)。