剪板機(jī)+機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化剪切
剪板機(jī)是傳統(tǒng)鈑金生產(chǎn)的主要設(shè)備，機(jī)床本身及其控制系統(tǒng)在不斷發(fā)展，但是工人的操作方式卻幾十年來沒有什么變化。剪板機(jī)廠家意識(shí)到這一點(diǎn)，開始尋求突破。
將一臺(tái)剪板機(jī)和一個(gè)機(jī)器人配對(duì)，從而消除了生產(chǎn)車間的一個(gè)主要瓶頸，獲得了更高的產(chǎn)量、更好的質(zhì)量和更大的生產(chǎn)靈活性。
目前已有剪板機(jī)廠家把柔性自動(dòng)化機(jī)器人集成到剪切操作上，這樣做是有充分理由的。剪切操作通常是打包和運(yùn)輸之前的最后一道工序，是工廠滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的瓶頸環(huán)節(jié)。此前，自動(dòng)化的卷料進(jìn)料校平和下料線推動(dòng)產(chǎn)品向下游走，但是到了剪切環(huán)節(jié)就不得不停下來，因?yàn)橐玫筋櫩拖胍募羟谐叽�，板料必須�?jīng)過手動(dòng)在剪板機(jī)上剪切。
至此，剪切終于再也不用手工操作了。這家公司有一個(gè)自動(dòng)化單元，包括一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的剪板機(jī)和一臺(tái)由位于匹茲堡的中大西洋公司生產(chǎn)的罐式料架，一臺(tái)庫卡六軸機(jī)器人，手臂承重能力為1000kg，從料架上抓取板料，放置在剪板機(jī)的工作臺(tái)上，后者有伺服驅(qū)動(dòng)的夾鉗定位板材進(jìn)行剪切，廢料和成品由剪板機(jī)右側(cè)的堆垛機(jī)處理。機(jī)器人和一個(gè)外置的第七軸連接，那是放在裝載工作臺(tái)上的一個(gè)伺服電機(jī)。事實(shí)上，一旦機(jī)器人往工作臺(tái)上移動(dòng)并定位板料之后，軟件向伺服電機(jī)發(fā)信號(hào)執(zhí)行一些程序，把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機(jī)的刀具下。